Ka'b bin Malik (May Allah be pleased with him) reported:
Whenever the Messenger of Allah ﷺ returned from a journey, he would proceed straight to the mosque and perform two Rak'ah of (optional) prayer.

[Al-Bukhari and Muslim].

عن كعب بن مالك رضي الله عنه أن رسول الله ﷺ كان إذا قدم من سفر بدأ بالمسجد فركع فيه ركعتين . ((متفق عليه)) .