Anas (May Allah be pleased with him) reported:
We returned with the Prophet ﷺ from a journey; and when we entered the suburbs of Al- Madinah, he ﷺ said: "Ayibuna, ta'ibuna, 'abiduna, li-Rabbina hamidun (We are returning in safety, turning to our Rubb, worshipping Him and praising Him)." He ﷺ continued repeating these words till we entered Al-Madinah.

[Muslim].

وعن أنس رضي الله عنه قال: أقبلنا مع النبي ﷺ ، حتي إذ كنا بظهر المدينة، قال: "آيبون، تائبون ، عابدون ، لربنا حامدون" فلم يزل يقول ذلك حتي قدمنا المدينة، ((رواه مسلم)).