Kildah bin Al-Hanbal (May Allah be pleased with him) reported:
I visited the Prophet ﷺ and I entered his house without seeking permission. So he said, "Go back and say: 'As-Salamu 'alaikum (may you be safe from evil). May I come in?"'

[Abu Dawud and At- Tirmidhi].

عن كلدة بن الحنبل رضي الله عنه قال: أتيت النبي ﷺ الله عليه وسلمى الله عليه وسلم الله عليه وسلم ، فدخلت عليه ولم أسلم، فقال النبي ﷺى الله عليه وسلم الله عليه وسلم الله عليه وسلم : "ارجع فقل السلام عليكم أأدخل؟" ((رواه أبو داود، والترمذي وقال: حديث حسن)).