'Amr bin Shu'aib on the authority of his father and grandfather reported:
Messenger of Allah ﷺ said, "It is not permissible for a person to sit between two people without their permission."

[At-Tirmidhi].

وعن عمرو بن شعيب عن أبيه عن جده رضى الله عنه أن رسول الله ﷺ قال: "لا يحل لرجل أن يفرق بين اثنين إلا بإذنهما" . وفى رواية لأبى داود: "لا يجلس بين رجلين إلا بإذنهما".