Anas bin Malik (May Allah be pleased with him) reported:
A slave-girl of Al-Madinah would take hold of the hand of the Prophet ﷺ and take him wherever she desired.

[Al-Bukhari].

عنه قال: إن كانت الأمة من إماء المدينة لتأخذ بيد النبي ﷺ، فتنطلق به حيث شاءت. ((رواه البخاري)).