Abu Umamah (May Allah be pleased with him) reported:
A man sought permission from the Messenger of Allah ﷺ to travel in the land. He ﷺ said to him, "Travel for my people is Jihad in the Cause of Allah, glory be to Him."

[Abu Dawud].

وعن أبي أمامة، رضي الله عنه أن رجلا قال: يا رسول الله ائذن لي في السياحة. فقال النبي ﷺ : "إن سياحة أمتي الجهاد في سبيل الله، عز وجل" ((رواه أبو داود بإسناد جيد)).