Zaid bin Thabit (May Allah be pleased with him)reported:
The Prophet ﷺ said, "O people! perform your (voluntary) Salat (prayers) in your homes because the best Salat of a man is the one he performs at home, except the obligatory Salat."

[Al-Bukhari and Muslim].

عن زيد بن ثابت رضي الله عنه أن النبي ﷺ قال: "صلوا أيها الناس في بيوتكم، فإن الصلاة صلاة المرء في بيته إلا المكتوبة". ((متفق عليه))