Abu Khattab Qatadah (May Allah be pleased with him) reported:
I asked Anas: "Did the Companions of Messenger of Allah ﷺ use to shake hands?'' He said: "Yes.''

[Al-Bukhari].

عن أبي الخطاب قتادة قال: قلت لأنس: أكانت المصافحة في أصحاب رسول الله ﷺ ؟ قال: نعم" ((رواه البخاري)).