Asma bint Yazid (May Allah be pleased with her) reported:
The Prophet ﷺ passed by us when we were with a party of women, and he greeted us.

[Abu Dawud].

وعن أسماء بنت يزيد رضي الله عنه قالت: مر علينا النبي ﷺ في نسوة فسلم علينا.
((رواه أبو داود، والترمذي وقال: حديث حسن، وهذا لفظ أبي داود، ولفظ الترمذي: أن رسول الله ﷺ مر في المسجد يومًا، وعصبة من النساء قعود، فألوى بيده بالتسليم)).