Abu Hurairah (May Allah be pleased with him) reported:
Messenger of Allah ﷺ said, 'A rider should greet a pedestrian; a pedestrian should greet one who is sitting; and a small group should greet a large group (of people).''

[Al-Bukhari and Muslim].

The narration in Al-Bukhari adds: Messenger of Allah ﷺ said, "The young should greet the elderly.''

عن أبي هريرة رضي الله عنه أن رسول الله ﷺ قال: "يسلم الراكب على الماشي، والماشي على القاعد، والقليل على الكثير” ((متفق عليه))
وفي رواية للبخاري: "والصغير على الكبير"