Narrated AbuHurayrah:

The Prophet ﷺ said: When one has a look into the house, then there is no (need of) permission.

حَدَّثَنَا الرَّبِيعُ بْنُ سُلَيْمَانَ الْمُؤَذِّنُ، حَدَّثَنَا ابْنُ وَهْبٍ، عَنْ سُلَيْمَانَ، - يَعْنِي ابْنَ بِلاَلٍ - عَنْ كَثِيرٍ، عَنْ وَلِيدٍ، عَنْ أَبِي هُرَيْرَةَ، أَنَّ النَّبِيَّ ﷺ قَالَ
" إِذَا دَخَلَ الْبَصَرُ فَلاَ إِذْنَ " .